Algorithm & Software
算法与软件
三层架构，为机器人提供智能大脑
多机协同调度层
支持 4-10+ 台机器人高效协同作业，任务分配优化率>30%
多智能体调度系统（具身智联 ZL-01）
多台异构机器人的任务分配、路径规划、协同作业
集群管理平台（具身智联 ZL-02）
机器人集群的监控、预警、运维、OTA 升级
AI 模型与算法层
视觉感知、语音交互、运动控制等核心算法模块
垂类行业模型（智启）
在通用基础模型之上，针对工业、特种、商服、康养四大场景进行微调训练，解决行业"最后一公里"的专用模型能力
垂类算法模块（智行）
自研算法模块群：多模态感知、V-SLAM 导航、运动控制、缺陷 AI 识别、语音交互等
垂类行业应用软件层
面向工业、特种、商服、康养等场景的专用软件
工业制造软件
面向装配、搬运、检测等场景的专用软件
