Motion Control
运动控制算法
步态规划、全地形适应、动态避障、MPC 模型预测控制。 支持楼梯、碎石、狭窄通道等复杂环境。
TECHNICAL FEATURES
核心技术
四大核心技术支撑机器人在复杂环境中的稳定运动
步态规划
多种步态模式智能切换，适应不同速度与地形需求，实现高效稳定的运动表现
全地形适应
楼梯、碎石、泥泞、草地等复杂地形自如通行，展现卓越的环境适应能力
动态避障
实时感知障碍物，自主规划绕行路径，确保运动过程的安全性与流畅性
MPC 模型预测控制
前瞻式控制策略，预测未来状态并优化控制输入，实现平滑稳定的运动轨迹
APPLICATION SCENARIOS
复杂环境挑战
在极端地形条件下验证运动控制能力
楼梯攀爬
自主识别楼梯结构，稳定上下楼，适应不同台阶高度与坡度
碎石路面
在不平整的碎石地面上保持平衡，稳定行走与作业
狭窄通道
紧凑空间内的灵活移动与姿态调整，精准通过受限区域